Pour l'instant c'est possible en passant par le lien de paiement en ligne présent en pied de page de votre fiche facture:

En pied de page se trouve le lien pour le paiement

Ouvrez cette adresse, vous devriez obtenir une page comme celle-ci, cliquez sur le bouton stancer et …

Page d'accueil dolibarr pour votre client avec choix des prestataires de paiement, Stancer doit y figurer

Page d'accueil Stancer de paiement pour saisir les informations nécessaires au paiement CB

Après un éventuel “rebond” vers votre banque (3DSecure), Stancer vous confirme le bon déroulement des opérations

Lors du retour sur votre dolibarr le message de succès devrait ressembler à ceci:

Retour sur votre dolibarr, vous recevez une notification par mail + création automatique de la facture (voir configuration)